مود ATC در اندوموتورهای  روتاری به این صورت است که با رسیدن به گشتاور  تنظیم شده توسط پزشک، از  حالت چرخش به حالت رفت و برگشتی (رسیپروک) تغییر  می‌کند. به  عبارت دیگر، ابتدا فایل روتاری در حالت چرخش به جلو (فوروارد)  حرکت می‌کند  و هنگامی که به مقدار گشتاور مشخص شده برخورد می‌کند، به جای  ادامه چرخش،  به صورت رفت و برگشتی شروع به کار می‌کند. این ویژگی به کاهش  فشار روی بافت‌های ریشه و کاهش خطر آسیب به دندان کمک می‌کند.                در  این مد، پزشک می‌تواند گشتاور مورد نظر را از 0.5 تا 4 نیوتن‌متر  تنظیم  کند و همچنین می‌تواند انتخاب کند که فایل به صورت رسیپروکال  محدودیت  گشتاور نداشته باشد (حالت R.L).               به  طور خلاصه، مود  ATC در روتاری، با ترکیب حرکت چرخشی و رفت و برگشتی، به  طور هوشمندانه از  فایل در حین درمان استفاده می‌کند و به بهبود کارایی و  ایمنی درمان ریشه  کمک می‌کند